富士通（株）（以下，同社）は，ロボット産業界をリードするファナック（株）（以下，ファナック）^（注1），（株）安川電機（以下，安川電機）^（注2），および，川崎重工業（株）（以下，川崎重工業）^（注3）の各社と，フィジカルAI分野における事業検討を開始する。本事業は，NVIDIAの技術を取り入れながら，デジタルとフィジカルをつなぐソブリン性を確保した協調制御基盤の開発を推進し，製造，物流，ヘルスケアを含む様々な産業分野におけるフィジカルAIの社会実装を加速することで，人とロボットが共存・協働する社会の実現，日本の産業競争力の強化を図る。

背景

近年，製造業をはじめとする様々な産業分野において，少子高齢化に伴う労働力不足や熟練技術者の減少，グローバル競争の激化といった課題が顕在化している。これらの課題を解決し，持続的な成長を実現するためには，DXの推進が不可欠であり，特に現実世界の情報をAIが認識・分析し，物理的な行動として実行するフィジカルAIへの期待が高まっている。
フィジカルAIは，ロボットや各種設備が状況を把握し，最適な動作を自律的に判断して実行することで，作業の自動化，生産性の向上，品質の安定化，そして新たなサービス創出を可能にするものである。しかし，その実現には，高度なロボット制御技術，質の高い現場データを活用したAIインフラ基盤が必要であり，そしてこれらを統合したデジタルとフィジカルをつなぐ協調制御基盤が求められているが，一企業での開発・普及には限界がある。
こうした状況のもと，テクノロジーカンパニーである同社は，ロボット産業界をリードするファナック，安川電機，川崎重工業の各社との連携を通じてフィジカルAIの社会実装を推進し，同時に協調制御基盤の共通化およびオープン化を進めていく。

ロボット産業界各社との事業検討の概要

1．フィジカルAIを活用した社会実装
フィジカルAIの社会実装を以下の各産業分野で検討し，今後，他の産業分野にも広げていく。

・工場向けソリューション：生産変動要因と製造現場状況を加味した工場の生産活動全体の計画最適化と現場適応の自律化により，製造業に対し，さらなる生産性向上とフレキシビリティを実現。
・小売・物流向けソリューション：リアルタイムの販売・在庫状況を加味した物流計画をもとに，搬送業務を自動化することで，物流の省人化・自動化を実現。
・ヘルスケア向けソリューション：病院内業務システムからの指示を起点に最適化された計画のもと，ロボットが自律的にタスクを実行することで，ロボットによる医薬品や検体の院内搬送の自動化や，外来患者の受付，案内サービスを実現。

2．デジタルとフィジカルをつなぐソブリン性を確保した協調制御基盤の共通化とオープン化を推進

各社が持つAI，ロボティクス，制御，シミュレーション，データ分析などの先端技術を理解し，フィジカルAIの共通基盤となるソフトウェアプラットフォームやハードウェアインターフェースを開発する。これにより，様々なロボットや設備間での連携を容易にし，より高度な自律制御システムの実現を目指す。一方で，ロボットの適用領域の広がり，それによる他設備との連携が拡大することで，サイバー攻撃，システム全体のダウンや誤作動，機密情報の漏洩などのリスクも高まるため，同社はソブリン性を確保した協調制御基盤を開発する。本協調制御基盤は，賛同する企業や研究機関などと共にオープンプラットフォームとして提供し，産業界全体でフィジカルAIの実装を推進する。

NVIDIAとの連携について

今回，同社が主体となりロボット産業界の各社と事業検討を進めながら，NVIDIAのフィジカル AIプラットフォームを構成するAI・ワールドモデル・シミュレーション・ロボティクス技術を構成要素として活用することで，同社が目指すソブリン性を確保した協調制御基盤の高度化と，産業分野におけるフィジカル AIの社会実装を加速する。
・NVIDIA Cosmos 世界基盤モデルを同社の社会物理シミュレーションの構成要素として活用し，現場全体の理解・予測能力を強化する。さらに，製造・物流・ヘルスケアなどの多様な現場におけるフィジカル AIソリューションの開発と社会実装を加速する。
・NVIDIA Omniverse，NVIDIA IsaacオープンプラットフォームおよびNewton物理エンジンなどのライブラリを活用し，Sim2Realおよびロボット学習・検証・最適化を効率化する。

今後について

各社との事業検討を皮切りに，具体的な技術開発と事業展開に向けたロードマップを策定する。ロボット市場の拡大に対して，日本が誇る高いロボット制御技術と，質の高い現場データを活用したAIインフラ基盤を提供する仕組みを確立することで，世界のロボット市場を日本が牽引する重要な一歩となると確信している。フィジカルAIの社会実装を通じて，人とロボットが共存・協働する安全で豊かな社会の実現，日本の産業競争力の強化に貢献していく。

ファナック（株） 代表取締役社長 兼 CEO 山口 賢治氏のコメント

今回の富士通との協業により，ロボットを活用したフィジカルAIの社会実装を大きく進展，加速させることを期待しています。当社は，オープンプラットフォームを用いたフィジカルAIシステムの具体的な活用を始めています。エンタープライズ向け生成AI「Takane」をはじめ，NVIDIA社の技術とも統合された自律型AI基盤を持つ富士通と，ROS 2やPythonなどのオープンプラットフォームに対応した高度なAI技術を持つファナックロボットを組み合わせることで，これまでにない「柔軟で誰にでも使えるAIシステム」をタイムリーに現場へ投入し，人手不足などの課題を解決することが重要な目標です。当社は，富士通との協業，富士通と当社にとって共通の協業先であるNVIDIA社のAI技術活用を通し，人とロボットが共存・協働する社会の実現，産業の競争力強化を図り，新たな価値創出と持続可能な社会の実現に貢献してまいります。

（株）安川電機 副会長執行役員 小川 昌寛氏のコメント

安川電機は，2017年メカトロニクスとデータ活用の融合をベースに新たな自動化産業革命の実現に向けたソリューションコンセプトi3-Mechatronics（アイキューブ メカトロニクス）を提唱し約10年が経過しました。その間，AIやGPUなどの技術は大きく進化し，我々が掲げてきたデータ活用による自動化拡大は進化を続けています。当社はNVIDIAのGPUを標準搭載した自律型AIロボット MOTOMAN NEXTをいち早く市場へ投入しました。さらにROS 2対応を進め，ロボットをオープンなプラットフォームとして活用することをベースに，中期経営計画で掲げているフィジカルAIの社会実装に取り組んでいます。この動きを具現化しさらに自動化の場面を拡大し社会に貢献するためには，各種パートナーとの関係をより強固にしていくことが重要であると考えています。今回の取り組みはフィジカルAIの社会実装を皆さまと共により加速させる価値があると考えており大いに期待しています。

川崎重工業（株） 代表取締役社長執行役員 橋本 康彦氏のコメント

今回の協業により，両社に多くのシナジーが生まれ，フィジカルAIの社会実装が進展することを強く期待しています。現在，医療・介護分野は，高齢化や労働力不足といった深刻な課題を抱えています。この課題に対して，ロボットやAIを活用した新たなソリューションを生み出していくことが急務です。当社は，様々な領域で幅広く活用されているロボティクス技術と，長年培ってきた現場のデータや知見を数多く有しています。富士通の強みである高度なIT技術やデジタルプラットフォームと連携することで，来院から診察，治療，手術，術後ケアまでを安全かつ効率的に繋ぎ，課題解決に貢献する「病院ワンストップソリューション」を実現することができると確信しています。今回の富士通との協業を通じて，単なる技術開発にとどまらず，現場に根付き，医療の質向上に貢献するソリューションを共に創出する，医療・介護分野における新たな価値を世界へ届けてまいります。

NVIDIA 創業者/ CEO Jensen Huang氏のコメント

フィジカルAIは次の産業革命であり，それはメイド・イン・ジャパンとして生まれるでしょう。富士通，ファナック，安川電機，川崎重工業は，世界にものづくりの在り方を示してきた企業です。NVIDIAのフルスタックのフィジカルAIプラットフォームと連携し，工場，病院，都市などのあらゆる現場で，世界中の機械に，考え，動き，人と協働する力を授けていきます。日本は近代産業を築いた国です。AIによって，日本はその次の時代を定義することになります。

富士通（株） 代表取締役社長 CEO 時田 隆仁氏のコメント

ロボット産業界をリードするファナック，安川電機，川崎重工業と共に事業検討を開始できることを大変心強く，また喜ばしく思います。各社が有する世界トップレベルのロボット制御技術と当社のデジタル技術と高信頼のコンピューティング技術を結集することで，製造，物流，ヘルスケアをはじめとする幅広い産業分野で，人とロボットが協働する新たな社会基盤を創出していきます。また，NVIDIAの先進的なフィジカルAI関連技術を取り入れながら，各業務アプリケーションと，ロボット制御技術をシームレスにつなぐ協調制御基盤の高度化を図り，世界へ展開していきます。ロボットと業務アプリケーションが垂直統合されることで，ロボットの思考と動きの自律性を高め，各現場での圧倒的な生産性向上が可能となります。今回の事業検討開始を契機に，フィジカルAIの社会実装を加速し，安全で持続可能な社会の実現，産業競争力の強化に貢献してまいります。

^{商標について
記載されている製品名などの固有名詞は，各社の商標または登録商標。}

^{注釈
注1　ファナック（株）：本社：山梨県南都留郡，代表取締役社長 兼 CEO 山口 賢治
注2　（株）安川電機：本社：福岡県北九州市，代表取締役会長兼社長 小笠原 浩
注3　川崎重工業（株）：本社：東京都港区，代表取締役社長執行役員 橋本 康彦}